En février 2004, le frère Baudouin eût l’idée d’immerger une statue de la Vierge Marie dans un grotte à 23 mètres de fond à proximité de la pointe Saint-François, derrière la citadelle de Calvi. Devenu lieu de pèlerinage, le frère Baudouin mène régulièrement des plongeurs en procession sous-marine vers Notre-Dame-des-plongeurs. Un moment de recueillement et une bénédiction sous-marine au cours d’une plongée spirituelle.
« De retour sur le bateau, quelque chose de spécial se dégage par la joie… Les gens descendent à vingt-trois mètres avec le poids de la vie, avec leurs fardeaux. Mais semblent les déposer en bas. »
En 2017 une équipe de télévision a suivi le camp de frère Baudouin en Corse. Reportage sur le pélerinage sous-marin, organisé avec les frères de Saint-Jean en Corse à Calvi, et le concours du Club de plongée Castille.